夏洛特,帶有3D Vision

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夏洛特的機箱的六角形來自作為一個套件,但股票電子產品基於Arduino – 而不是需要運行計算機視覺應用程序的機器人的東西。 [凱文]最終使用了控制器的Raspi,並用華碩Xtiion給了夏洛特的眼睛。編輯:或閃光傳感器這些傳感器是結構光深度攝像機,就像Kinect一樣,只有較小,更輕,並且具有更好的顏色輸出。

硬件只有一半的等式,所以[凱文]拋出基於Arduino的股票電子器件,並用覆盆子pi替換它們。這允許他磨練他的C ++技能並加一個非常驚人的外圍設備 – Xtiion Depth Camera。

對於許多人來說,我們確定了,[凱文]在他的覆盆子pi上運行Openni,允許夏洛特從她的深度攝像機中讀取讀數並繼續碰撞到任何物體中。當然,覆盆子PI超頻,CPU使用量懸停在90%左右,但是如果您正在尋找使用具有PI的深度傳感器的項目,那麼您就可以了。

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